Vollautomatische Schweißbahnplanung
Eigenschaften
- Keine Notwendigkeit für teure Spannvorrichtungen und –vorgänge, Grobpositionierung +-100 mm ausreichend
- Höchste Effizienz durch minimale Stillstandzeiten
- Geeignet für Werkstücke aus Stahl und Edelstahl
- Automatische Schweißbahnberechnung in wenigen Sekunden
- Einfache Anpassung der Schweißparameter
- Genauigkeit bis zu 0,1 mm
- Korrektes Schweißen auch bei Bauteilen mit leichten Unförmigkeiten z. B. Fertigungstoleranzen
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1. Groblokalisierung
des Bauteils durch eine 3D-Übersichtskamera. Die Lage des Bauteils ist dabei weitgehend beliebig.
2. Pfadberechnung
für den Scanvorgang basierend auf dem 3D-Übersichtsbild.
3. Feinabtastung
des Bauteils mit Hilfe eines am Roboter befestigten 3D-Laserscanners mit bis zu 0,1 mm Genauigkeit.
4. Schweißpfadberechnung (Variante A)
durch Abgleich mit einer CAD-Datei mit definierten Schweißpunkten und -parametern.
4. Schweißpfadberechnung (Variante B)
durch Definition von Regeln (z.B. Kreise Ø 10-60mm).
5. Schweißen
des Bauteils entlang der automatisch bestimmten Schweißbahn.
- Sensor mit Auswertung
- Sensor inklusive Roboter
- Komplette Bearbeitungszelle in Kooperation mit unseren starken Partnern
- Schweißnahtbewertung
