Fleisch in definierter Weise schneiden
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In dieser Studie wird ein Messer an einem Roboterarm befestigt, der das Fleisch entgegen der Laufbewegung des Förderbandes schneidet. Der Schnitt wird anhand eines Kamerasystems individuell berechnet, das auf den optischen Merkmalen an der Oberfläche des Fleisches basiert. Wenn die innere Struktur des Fleisches sich von der Oberfläche unterscheidet, kann der Schnitt des Roboters zu Effizienzverlusten im tieferliegenden Fleischbereich führen.
