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info@clkgmbh.de | +49 2505 93620-10 CLK GmbH - Bildverarbeitung & Robotik
CLK roboter schweißt

Roboterschweißen

Automatisierte Roboterschweißlösungen für verschiedene Branchen

Die CLK GmbH bietet automatisierte Schweißlösungen für verschiedene Branchen wie beispielsweise die Landmaschinentechnik, die Herstellung von Heizungskesseln und Wärmespeichern und von Gitterrosten an. Mit unseren robotergestützten Systemen können wiederkehrende Aufgaben für kleine Stückzahlen präzise und effizient verschweißt werden.

Unser 3D-Sensorsystem ermöglicht die Automatisierung des Teachprozesses sowie einen effektiven Ersatz für die Offlineprogrammierung durch die Erkennung von Positionen der zu schweißenden Elemente und die nachfolgende Ansteuerung des Schweißroboters. Unser Userinterface ermöglicht eine einfache Bedienung ohne Fachkenntnisse der Robotertechnik und die Möglichkeit der Fernsteuerung.

Problemstellung / Aufgabenstellung:

Die Programmierung von automatisierten Roboterschweißaufgaben stellt eine große Herausforderung dar, da sie entweder einen aufwendigen Teachprozess erfordert oder ein zusätzliches Fachwissen für die Offline-Programmierung benötigt, das die meisten Produktionsmitarbeiter nicht mitbringen. Diese Schwierigkeiten werden durch Fertigungstoleranzen und Lagetoleranzen verschärft, die eine direkte Übertragbarkeit der fertigen Roboterprogramme aus Teach- oder Offline-Programmierung meist unmöglich machen. Meist sind aufwendige und kostspielige produktabhängige Vorrichtungen sowie eine Anpassung der Roboterprogramme erforderlich.

Bei der Produktion kleiner Serien bis hin zur Stückzahl 1 sind die Rüstkosten somit oft immens. Das CLK GmbH Roboterschweißsystem ist eine innovative Lösung für die Automatisierung des Schweißprozesses. Mit unserem System können Sie Ihre Produktivität erhöhen, die Qualität der Schweißnähte verbessern und gleichzeitig die ergonomischen Belastungen für Ihre Mitarbeiter reduzieren.

 

Unser System besteht aus einem Roboter, der mit einem hochmodernen Laserscansystem und einem passenden Schweißtool ausgestattet ist. Der Roboter ist durch das Scansystem in der Lage, die Bauteile und Schweißnähte automatisch zu erfassen und Schweißbrenner positionieren, um die optimale Schweißposition zu erreichen. Das System ermöglicht es Ihnen, die relevanten geometrischen Parameter für den Schweißvorgang einzustellen und erkennt automatisch, falls Nähte zu nah aneinander liegen und somit mit dem Standardparametersatz nicht geschweißt werden können.

Funktionsablauf:

  • Ein Mitarbeiter legt das Produkt je nach Aufgabenstellung vorgehefteten Aufsätzen oder in einer einfachen Vorrichtung frei (in gewissen Grenzen) vor die Anlage.
  • Der Mitarbeiter startet das Arbeitsprogramm.
  • Der Roboter führt mit dem CLK-Scanner eine Bildaufnahme durch, um Positionen, Lagen und Größen der zu verschweißenden Elemente zu ermitteln.
  • Der Mitarbeiter kann für den Schweißvorgang relevante Parameter einstellen. Das System erkennt, falls Schweißstellen zu nah aneinander liegen und somit mit dem Standardparametersatz nicht geschweißt werden können.
  • Die Schweißnähte werden anschließend automatisiert verschweißt. Falls der thermische Verzug zu groß ist, um alle Aufsätze in einer Folge zu verschweißen, wird eine Strategie implementiert, bei der Aufsätze vor dem Verschweißen ggf. lokal neu gescannt werden.
  • Nach Abschluss des Schweißprogramms erfolgt eine Meldung durch das CLK-System und der Mitarbeiter kann das fertig geschweißte Produkt aus dem Arbeitsbereich entnehmen und ein neues einlegen.

 

Was bietet das System aktuell?

Unser automatisiertes Roboterschweißsystem ermöglicht es Ihnen, Ihre Produktionsprozesse zu optimieren und die Effizienz zu steigern. Durch die Verwendung eines hochmodernen Laserscansystems können unsere Systeme vorpositionierte Aufsatzelemente oder Geometriekörper wie z.B. Wärmetauscherohre oder Randeinfassungen bei Gitterrosten automatisch verschweißen.

Das System ist einfach zu bedienen und ermöglicht es dem Mitarbeiter, relevante Parameter wie die Schweißpositionen und -winkel sowie die Schweißprogramme einzustellen. Das CLK-System bietet zudem eine Erkennung, ob die Schweißnähte zu nah beieinander liegen oder andere Parameter einen erfolgreichen Schweißvorgang verhindern und versucht die Schweißstrategie entsprechend anzupassen. Nach Abschluss des Schweißvorgangs erhält der Mitarbeiter eine Meldung und kann den/die geschweißten Produkte entfernen und neue einlegen.

FAQ:

Häufig gestellte Fragen zu unserem System

Wie funktioniert das CLK Roboterschweißsystem?

Unser 3D-Sensorsystem ermöglicht die Automatisierung des Teachprozesses durch die Erkennung von Positionen der zu schweißenden Elemente und die nachfolgende Ansteuerung des Schweißroboters.

In welchen Branchen kann das CLK GmbH Roboterschweißsystem
eingesetzt werden?

Unser System eignet sich für verschiedene Branchen wie die Landmaschinentechnik, die Herstellung von Heizungskesseln und Wärmespeichern und von Gitterrosten. Weitere Branchen mit vergleichbaren Aufgabenstellungen sind durchaus möglich. Sprechen Sie uns gerne an.

Welche Anforderungen muss das zu schweißende Produkt erfüllen?

Für das zu schweißende Produkt müssen aktuell geometrische Regeln definiert werden können, die der Bildverarbeitung als Arbeitsanweisung für die Erkennung und die Generierung des Schweißprogramms dienen. Regeln können wie folgt aussehen: Finde die Kreuzungspunkte, Finde alle Röhrchen und deren Position im Wärmetauscher, Finde den Zylinder (den Stutzen) auf dem Wärmebehälter, Finde die Kundenspezifische Naht.

 

Benötigt man besondere Fachkenntnisse?

Nein, unser Userinterface ist so gestaltet, dass es eine einfache Bedienung ohne Fachkenntnisse ermöglicht.

Was ist der Unterschied zwischen unserem System und Offline-Programmierung?

Offline-Programmierung erfordert zusätzliches Fachwissen und spezielle Software. Bei diesem System wird der Schweißprozess am Schreibtisch „programmiert“. Unser System ermöglicht durch den Einsatz des 3D-Sensorsystems die Automatisierung des Teachprozesses und ersetzt somit die Offline-Programmierung durch einen Einsatz direkt am Roboter.

Für welche Roboterhersteller wird das System angeboten?

Bisher ist das System an ABB und Kuka angebunden. Für andere Hersteller ist ggf. eine Erweiterung möglich.

 

Ihr Ansprechpartner im Bereich Roboterschweißen

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